sudo pacman -Sy udisks2 audiocd-kio libbluray libaacs udftools

Kann sein dass nicht alles davon gebraucht wird. Aber das ist, was ich installiert habe und nach irgendeinem davon gings dann.

sudo mount /dev/cdrom /mnt

# per stfp
cd /mnt/VIDEO_TS
get *.VOB

# per cp
cp /mnt/VIDEO_TS/*.VOB $DESTINATION_FOLDER

ffmpeg -i $FILE.VOB -vf format=yuv420p $OUTPUT.mp4

wenn alle files durch sind dann txt Datei erzeugen mit Liste der files zum zusammenfügen

concat.txt

file $OUTPUT_01.mp4
file $OUTPUT_02.mp4
file $OUTPUT_03.mp4

mit ffmpeg zusammenfügen

ffmpeg -f concat -i concat.txt -c copy $OUTPUT.mp4

Danach auf privater PeerTube Instanz hochladen :-)